無(wú)示教編程焊接機(jī)器人采用智能焊接及視覺系統(tǒng)， 通過(guò)視覺拍照、 劃線、 激光掃描， 識(shí)別并計(jì)算焊縫位置。 根據(jù)掃描結(jié)果， 結(jié)算出焊縫實(shí)際位置；自動(dòng)根據(jù)焊角大小匹配焊接工藝， 包括電流電壓、 焊接速度、 焊槍姿態(tài)等；根據(jù)焊接軌跡及工藝， 創(chuàng)建用千機(jī)器人可識(shí)別的程序指令， 傳給機(jī)器人進(jìn)行焊接。